1、安装ROS
除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘
一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1
图1
此主题相关图片如下：
选择 i 进入安装界面选择需要安装的package，图2
图2
此主题相关图片如下：
选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。最后回车重新启动，这时进入ROS是未注册的版本，如图4
图4
此主题相关图片如下：
用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5
图5
此主题相关图片如下：
破解之后进入已经没有了未注册提示。。。见图6