Ros2.97安装图文教程
 

1、安装ROS
除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1
图1

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选择 i 进入安装界面选择需要安装的package，图2
图2

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选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。最后回车重新启动，这时进入ROS是未注册的版本，如图4
图4

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用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5
图5

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破解之后进入已经没有了未注册提示。。。见图6

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2、服务端配置
/interface pri 能显示出你现在可用的网卡。如图6
图6

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/ip address
add address=192.168.1.1/24 interface=ether1
设置ether1为内网IP，其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ，设置成功没有提示，可以用pri查看
见图7
图7

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在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。打开WINBOX输入IP和用户名连接（图8）
图8

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进入配置界面
(1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。图9
图9

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(2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红叉部分是自动添加的.图10
图10

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3、winbox配置（所有配置都在这里进行）

(3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信.
如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为TEL.comment设注释为tel
图11

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(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12
图12

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(5)FTP://admin:@192.168.1.1上传路由表文件cnc.rsc,如图13
图13

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在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14
图14

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现在已经可以电信网通自动切换了.
(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么，同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近.
(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~
图16


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至此,基本OK了.